QQ
车场喷涂机器人油漆供给和喷涂控制部分概述！！！
主要作用按车型颜色供给机器人相应颜色的油漆并实现颜色实时更换，按喷涂参数进行油漆喷涂。主要配置油漆供给及喷涂控制部分由气动控制柜、换色阀、齿轮泵及电机、静电喷杯(喷枪)、油漆、溶剂及空气供给管路、流量、雾化压力、成形空气压力和高电压调节系统组成。声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
喷涂控制电气部分
主要集成在AP柜中，气动部分在机器人手臂上。
油漆供给和喷涂控制部分
油漆供给和喷涂控制部分
主空气入口设置数显压力开关，用来显示入口空气压力并在压力低时产生报警。主空气进入气控柜后一路直接连接到喷杯气动轴承处，另一路又由球阀分成两路，一路接到机器人控制柜，供给机器人防爆空气;另一路进入分气罐。
换色阀由一组模块组合而成，每个模块可以对两种颜色进行换色。静电喷杯(喷枪):目前轿车面漆自动喷涂系统一般采用高压静电旋杯+高压静电旋杯的方式进行喷涂。流量控制:车身的不同部位要求喷杯的油漆吐出量不同，机器人工作时在车身的不同部位调用不同的喷涂参数，包括吐出量等。
该参数通过控制系统数模转换模块输出一个模拟量。该模拟量输出给控制齿轮泵电机转动的变频器,通过调节变频器即可控制齿轮泵的转速，不同的转速对应不同的流量，从而实现流量控制。
该参数通过控制系统数模转换模块输出一个模拟量。该模拟量输出给控制齿轮泵电机转动的变频器,通过调节变频器即可控制齿轮泵的转速，不同的转速对应不同的流量，从而实现流量控制。
更多资讯：发那科喷涂机器人
