QQ
喷涂机器人在汽车喷涂中的应用！！！
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
机器人在汽车喷涂中应用
焊装完成的白车身经过涂装车间前处理、电泳等工艺后，还要经过中涂和面漆及罩光等工艺阶段，才能使汽车车身拥有漂亮的油漆外观。中涂和面漆及罩光的喷涂任务可以由机器人喷涂系统来完成。
机器人喷涂系统组成
机器人喷涂系统由以下几个部分组成:车型识别及信息传递部分、位置跟踪部分、油漆供给及喷涂控制部分、机器人运动控制部分、联锁控制部分、机器人喷涂系统中央控制部分和安全保护部分等。
车型识别及信息传递部分
主要作用该系统能够自动识别或人工输入待喷涂车身的车型及颜色等信息，并将该信息与数据库定义参数进行比较，确认符合后将喷涂参数传递给机器人。主要配置车型识别装置:该装置主要由两组相同高度的光电开关组成，一组为发射端，另-组为接收端。
每组光电开关中各光电开关的高度对应车身的不同部位。当滑橇碰到车型识别行程开关后开始进行检测，由于车身形状不同，光电开关被挡住的时间长短随不同车型有所不同。检测完毕后系统自动将各光电开关被挡住的距离与喷涂数据表中的设定值进行比较，由此确定车型。
每组光电开关中各光电开关的高度对应车身的不同部位。当滑橇碰到车型识别行程开关后开始进行检测，由于车身形状不同，光电开关被挡住的时间长短随不同车型有所不同。检测完毕后系统自动将各光电开关被挡住的距离与喷涂数据表中的设定值进行比较，由此确定车型。
车型识别及信息传递部分
手动输入装置:在喷漆房入口设置人工车型/颜色输入台。
位置跟踪部分
在输送链的驱动轴上装有编码器，编码器旋转时产生脉冲信号，该脉冲信号传递给机器人控制柜和PLC的高速计数器。由于每个脉冲对应的移动距离为固定值，根据检测到的脉冲数即可计算出车身移动的具体距离。这样就检测到车身的具体位置信息，实现机器人对车身的位置跟踪.
更多资讯：发那科喷涂机器人
