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发那科喷涂机器人调试记得收藏!!!
发布时间:2020-01-21        浏览次数:313        返回列表
发那科喷涂机器人调试记得收藏!!!

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       首先要找到动喷程序, 以及调用的preset, 同时对动喷停顿的点做验证。


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       动喷手动画面-点位确认

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       画好线方便确认

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首先要找到动喷程序号

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改为YES开启试动。

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       很明显开枪延时关枪也延时了,同时根据线的粗细对比能判定齿轮泵的开枪时间也延时了。


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根据这个两出来的去计算13/1200大约10ms

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       开枪画面画面是这个位置,但不是这个参数,将开枪时间减少10MS。

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       同时配合泵的开关时间来实现定喷效果,但不可以可以在开枪之前加点。

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       其他的动喷依照此方式去测试能很容易看出开关枪的位置等,从而去对泵的开关时间和开枪时间延时等。我对仪征厂的开关枪进行了一个统计,根据齿轮泵转速和流量以及调漆间的压力我们是否可以参考一下仪征的参数。




 

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