步骤一:开机
②开启机器人,将位于机器人控制箱下侧电源开关开启,示教器启动,当示教器钥匙位于“关”的位置时,警报可用RESET键进行清除。
①对注塑机开模位置进行调整,在生产烫印格栅及其格栅面框或者MODELLX皮纹时,应将开模的距离控制在695±3毫米的有效范围内,而其它步骤的生产需要根据具体程序进行设定。
③切换到全自动后,将门关起,同时合模。
对此,可按照如下方法进行处理
②机器人出现异常时,可对示教器报警查看,并进行复位。
步骤四:复位
②示教器的操作,将FWD键与SHIFT键同时按下,控制程序的后一道运动指令即可运行,机器人复原。再一次对各个钥匙、按钮进行调节,注塑机进行全自动运行。
FANUC机器人的日常维护可分为周保养和日保养
(1)听声音,对各个气压管路泄露有无泄露进行确认
(3)用手触摸、用眼观察,对外部螺栓有无松动现象进行观察、确认
(5)对防护栏开关急停信号功能有无异常状态进行检查、确认
(7)对电控柜内进行整体除尘
(1)机台整体外观应干净,清洁外观设备
(3)对电控柜过滤网进行清洁
(5)用眼观察、同时用耳听声音,对机器人运转时是否存在振动或异响等状况进行确认
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