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发那科机器人在生产中的日常保养及安全操作解析
发布时间:2023-10-30        浏览次数:19        返回列表
使用FANUC机器人进行作业之前,必须对相关工作人员进行培训,未经过培训的人员不得随意更改设置、不能随意进行操作。而在对设备进行操作的过程中,须注意作业中的机器人机械臂,注意安全,以免意外的发生。对设备系统进行操作、维护时,应注意确保如示教器、控制柜、机械手等各个部件的安全,在运行前,应设定调整注塑机、检查程序设置、检查电气路、点检机械机等。

步骤一:开机

②开启机器人,将位于机器人控制箱下侧电源开关开启,示教器启动,当示教器钥匙位于“关”的位置时,警报可用RESET键进行清除。

①对注塑机开模位置进行调整,在生产烫印格栅及其格栅面框或者MODELLX皮纹时,应将开模的距离控制在695±3毫米的有效范围内,而其它步骤的生产需要根据具体程序进行设定。

③切换到全自动后,将门关起,同时合模。

对此,可按照如下方法进行处理

②机器人出现异常时,可对示教器报警查看,并进行复位。

步骤四:复位

②示教器的操作,将FWD键与SHIFT键同时按下,控制程序的后一道运动指令即可运行,机器人复原。再一次对各个钥匙、按钮进行调节,注塑机进行全自动运行。

FANUC机器人的日常维护可分为周保养和日保养

(1)听声音,对各个气压管路泄露有无泄露进行确认

(3)用手触摸、用眼观察,对外部螺栓有无松动现象进行观察、确认

(5)对防护栏开关急停信号功能有无异常状态进行检查、确认

(7)对电控柜内进行整体除尘

(1)机台整体外观应干净,清洁外观设备

(3)对电控柜过滤网进行清洁

(5)用眼观察、同时用耳听声音,对机器人运转时是否存在振动或异响等状况进行确认

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